Сами разработчики называют свою игру пародией на компьютерные игры о скейтбординге. Игрок управляет козлом, цель которого нанести наибольший урон окружающему миру. Разработка игры началась после того, как студия во время разработки Sanctum 2 сделала шуточный прототип Goat Simulator и опубликовала видео о геймплее игры на YouTube. Идея такой игры была встречена положительно, что и побудило студию выпустить игру. Многопользовательская игра (в режиме разделения дисплея) появилась в версии 1.1.