В The Legend of Heroes: Trails to Azure продолжат рассказывать историю начинающего героя Ллойда Баннингса.
Спустя несколько месяцев после событий в прошлой части Trails from Zero в Кроссбелле установился временный мир, а Специальный отдел поддержки обрел новую славу и статус благодаря своим героическим действиям.
Однако мир вскоре нарушается с появлением многочисленных организаций со скрытыми мотивами. На фоне растущей напряженности усиливается давление со стороны Эребонской империи и Республики Кальвард, и Кроссбелл оказывается между ними. Поставив на карту безопасность своего дома, Ллойд и его союзники должны подготовиться к надвигающимся угрозам. Они еще не знают, что вскоре Кроссбелл станет ареной кульминационного конфликта, который определит его будущее.